Modelado y control de un cuadricóptero

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dc.contributor.advisorIpanaqué Alama, Williames
dc.contributor.advisorCarrera Chinga, Eliodoroes
dc.contributor.authorPaiva Peredo, Ernesto Alonsoes
dc.coverage.spatialPiura, Perúes
dc.date.accessioned2016-11-24T00:49:05Z
dc.date.issued2016-11-23es
dc.date.submitted2016-05es
dc.description.abstractLa tesis estudia la teoría del modelo matemático de los cuadricopteros, las estrategias del control utilizadas en los sistemas comerciales e implementar algoritmos de control PID para el control de ángulos. Dicho estudio formará las bases de futuros proyectos enfocados en la recopilación de datos en cultivos como humedad, temperatura, zonas infectadas por el estrés hidríco; permitiendo mejorar la gestión del agro y aumento de la producción agrícola de la región Piura. El trabajo realizado ha permitido generar un modelo no lineal de buenas prestaciones, el diseño de un controlador de vuelo robusto -con experimentos en tiempo real- e implementar un control de orientación.es
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.identifier.citationPaiva, E. (2016). Modelado y control de un cuadricóptero (Tesis de Máster en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimización). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Piura, Perú.es
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11042/2514
dc.languageEspañoles
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad de Piuraes
dc.relation.requiresAdobe Readeres
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.licenseCreative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacionales
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/es
dc.sourceUniversidad de Piuraes
dc.sourceRepositorio Institucional Pirhua - UDEPes
dc.source.urihttps://pirhua.udep.edu.pe
dc.subjectAviones no tripulados -- Investigacioneses
dc.subjectModelos matemáticoses
dc.subjectInnovaciones tecnológicases
dc.subject.ddc623.746 9es
dc.titleModelado y control de un cuadricópteroes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises
thesis.degree.disciplineIngenieríaes
thesis.degree.grantorUniversidad de Piura. Facultad de Ingenieríaes
thesis.degree.nameMáster en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimizaciónes
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Maestría en Mecánico-Eléctrica - Tesis